OBD-II
Стандарт бортовой самодиагностики: единый разъём и единый язык запросов.
Появился, чтобы любой сканер мог поговорить с любой машиной. Разъём на 16 контактов под рулём, набор обязательных запросов и общий список кодов. Всё, что сверх этого списка, каждый производитель делает по-своему — поэтому ошибки читаются везде, а сброс сервиса не везде.